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Expertenmodus
Der Expertenmodus ist nur für erfahrene Benutzer gedacht.
Dieses Fenster bietet Zugriff zum Ändern der Motorparameter, und wegen des Risikos, den Motor zu beschädigen, ist es durch ein spezielles Passwort geschützt.
Bitte wenden Sie sich an den NILAB-Technicalsupport, um das Passwort zum Freischalten dieser Funktion zu erhalten.
| Element |
| Spitzenstrom erhöhen ⇒ Parameter 65 |
| Maximal zulässige Temperatur des Motors und der Spule ändern ⇒ Parameter 69 und Parameter 182 |
| Regelschleifenfrequenzen ändern ⇒ Parameter 83 und 85 |
| Encoder-Kalibrierung und -Filterung ändern ⇒ Parameter 214,215,216,217, 218 |
| Offset des Homing einstellen ⇒ Parameter 48 und 49. |
| Polteilung ändern, die zur Bestimmung der richtigen mechanischen Position verwendet wird ⇒ Parameter 66 |
| PWM-Frequenz ändern ⇒ Parameter 86 |
Elektrischer Winkel zu mechanischem Winkel mit Polteilungswert
Bitte beachten Sie, dass Parameter 66 verwendet wird, um den elektrischen Winkel in den mechanischen Winkel ⇒ mechanische Positionen umzuwandeln.
Die richtige Zahl in Bezug auf die Motorgröße ist:
| Motorgröße | Polteilung | Einheit |
| NLi080Q | 30 | mm |
| NLi080X | 30 | mm |
| NLi120Q | 60 | mm |
| NLi120X | 60 | mm |
Beachten Sie, dass wenn dieser Wert nicht derselbe wie in der Tabelle oben ist, der Motor funktioniert, aber der mechanische Raum nicht den realen mechanischen Bewegungen entspricht.
Berechnung des Max-Temp-PT600-LSB-Werts
Parameter 182 wird verwendet, um den Wert des Analogeingangs zu vergleichen, wo ein PTC600-Thermosensor intern angeschlossen ist.
Der PTC600 ist für die NLi120Q- und NLi120X-Motorgrößen verfügbar.
| Spulentemperatur | PTC600-Widerstand | Analogeingangswert | Parameter 182 |
| 25 | 618 | 1581 mV | 1962 |
| 100 | 1000 | 1185 mV | 1470 |