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Hiperface-Kommunikation
Die Standardkonfiguration für die Hiperface-Kommunikationsschnittstelle ist 9600 Baud mit Parity Even, 8 Datenbits, 1 Stoppbit.
Standard-Encoderadresse ist 64dez ⇒ 0x40. CRC-Typ ist XOR: https://www.scadacore.com/tools/programming-calculators/online-checksum-calculator/
Broadcast-Adresse 0xFF ist immer verfügbar.
Dies ist eine Liste von Standardbefehlen.
| Befehl | Hex-String zum Senden | Hex-String zum Empfangen | Kommentar |
| Position lesen (absolut) | 0x40 0x42 0x02 | 0x40 0x42 B3 B2 B1 B0 CRC | B3 ist MSB und B0 ist LSB der tatsächlichen Position (unsigned 32 bit) |
| Encoder-Reset | 0x40 0x53 0x13 | Keine Antwort | – |
| Encoder-Status lesen | 0x40 0x50 0x10 | 0x40 0x50 B1 B0 CRC | B1 ist MSB, B0 ist LSB des Encoder-Status (siehe Tabelle unten für Encoder-Fehler) |
| Aus-Typ-Etikett lesen | 0x40 0x52 0x12 | 0x40 0x52 0xE4 0xFF 0x80 0x01 0x88 | – |
| Analogwert lesen | 0x40 0x44 CH CRC | 0x40 0x44 CH B1 B0 CRC | CH ist der zu lesende Kanal, B1 ist MSB und B0 LSB-Wert des Kanals. Siehe Tabelle unten für die Kanalzuordnungen |
| Kalibrierung starten | 0x40 x054 0x14 | Keine Antwort | – |
| Encoder-Fehler | Encoder-Status |
| 00 | Keine Fehler |
| 01 | Analogsignal außerhalb der Spezifikation |
| Kanal Nr. | Beschreibung |
| 0x00 | Sinus-Signal |
| 0x01 | Kosinus-Signal |
| 0x02 | Winkel in Grad (Arctan-Berechnung) |
| 0x03 | Oversampled Sinus |
| 0x04 | Oversampled Kosinus |
| 0x05 | Oversampled Arctan-Wert |
| 0x06 | Encoder-Status (Maschinenzustand) |
| 0x07 | Hiperface-Status (Maschinenzustand) |
| 0x08 | Relativer Positionswert |
| 0x09 | Hall-Schalterbedingung |
| 0x0A | Arctan-Wert |
| 0x0B | Status aller Hall-Schalter |
| 0x48 | Encoder-Temperatur |