Servoazionamento B&R

Questa pagina descrive l'integrazione del motore lineare tubolare ISO Green Drive con un servoazionamento B&R. L'azionamento B&R è configurato con il modulo plug-in appropriato e le corrette impostazioni di encoder e fasi motore.

Modulo plug-in: ENDAT 8BAC0120.000-1

Modulo plug-in: SIN/COS 8BAC0124.000-1

Modulo plug-in:8AC120.60-1

Modulo plug-in: 8EAC0152.001-1

Encoder incrementale (ncINC) con ParID 109 = 16384 (fattore di interpolazione)

Fase V e W invertite.

- Selezionare il modulo plug-in in base al feedback del motore (ENDAT o SIN/COS). - Impostare il fattore di interpolazione (ParID 109) come mostrato sopra per la risoluzione configurata. - L'ordine delle fasi motore deve corrispondere alla configurazione dell'azionamento (V e W invertite). - Per la procedura completa di messa in servizio, fai riferimento alla documentazione B&R e al datasheet del motore.