Siemens Sinamics S120 / G120

Si prega di considerare che l'avvolgimento standard del motore è compatibile con servoazionamenti 230VAC o 400VAC.
Selezionare un modello della blocksize (modulo di potenza dell'azionamento) considerando i valori del datasheet del motore: https://www.ni-lab.online/new_websmart/read_datasheet.php
La corrente nominale del motore deve essere soddisfatta dalla corrente nominale dell'azionamento.

Il feedback del motore deve essere collegato utilizzando il convertitore driveCliq SMC20 o SME20.

SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3	SME20 6SL3055-0AA00-5EA0

Pinout del convertitore

Quando si crea l'azionamento da zero, la sequenza corretta da seguire è:

1) Compilare i dati come nella tabella seguente (due motori di esempio sono elencati nella tabella)

*) Nota che il P341 deve essere calcolato con la procedura di identificazione della posizione dei poli.
**) Per quanto riguarda il parametro P431, chiedere a NILAB il valore corretto del motore se non è elencato nella tabella.

2) I dati del circuito equivalente p350 e p356 dovranno poi essere reinseriti dopo il download. Questo accade perché, dopo i calcoli di sistema, questi valori vengono sovrascritti. I calcoli devono essere eseguiti per fornire valori coerenti per i controller di corrente e velocità.

3) Dopo il download, inserire i valori del datasheet per resistenza e induttanza, e inserire anche un filtro sull'encoder p1441=1ms o 2ms. Poi, disattivare la misurazione e/o verifica dell'angolo di commutazione impostando p1982=0.

4) Per un funzionamento corretto, le fasi U e V devono essere invertite.

5) Se i dati esistono già, devono essere modificati solo P431 e P1982=0, ricordando che p431 può essere modificato solo impostando p10=4 e poi riportandolo a p10=0.

L'azionamento deve essere abilitato utilizzando l'identificazione della posizione dei poli basata sull'induttanza (p1980 = 10 ⇒ basato sul movimento).

Si prega di impostare il parametro p0325 ⇒ Corrente di identificazione posizione poli motore 1ª fase ⇒ Corrente nominale del motore e il parametro p0329 ⇒ Corrente di identificazione posizione poli motore ⇒ Corrente nominale del motore. Vedi la sezione del manuale Siemens allegata come riferimento::green_drive_motors:pole_position_identification.pdf

1. Abilitare la misura dell'angolo di commutazione impostando P10=4, P1982=1, P1990=1, P1980=10, P1993=50% della corrente nominale del motore. P1994=2 sec, p1997=max valore.

2. Dopo il movimento viene mostrato p431.

3. Cambiare il parametro p10=0, P1982=0 e P1980=0, il che significa che la misura di rilevamento della posizione dei poli è disabilitata.