Azionamento Lexium32M

Per mettere in servizio il servoazionamento LXM32M Schneider Electric, è necessario installare e utilizzare il software SoMove di Schneider Electric. L'azionamento Lexium32M deve essere equipaggiato con il modulo encoder analogico VW3M3403. Un motore di terze parti deve essere configurato con il software SoMove. Un file TPMConfig con i dati del motore verrà importato seguendo i passaggi di seguito.

Esempio di file TPMConfig:

GD250XS ⇒ :green_drive_motors:gd250xs.tpmconfig.zip
GDI250QS ⇒ :green_drive_motors:gdi250qs.tpmconfig.zip
GD350ES ⇒ :green_drive_motors:gd350es.tpmconfig.zip
GD350XS ⇒ :green_drive_motors:gd350xs.zip

Dopo questi passaggi, seguire la procedura guidata con i pulsanti 1→2→3→4→5.
Si prega di verificare durante il Test Movement che con velocità positiva si abbiano conteggi encoder positivi.

Dopo l'ultimo passaggio della procedura guidata, usare la funzione Autotune per calcolare i corretti parametri dei loop di controllo.
Si prega di considerare che l'Autotune tende a usare guadagni elevati e questo può dare luogo a vibrazioni.
Quindi, dopo l'autotuning, ridurre del 20% il guadagno di velocità (Kpn).