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Siemens Sinamics S120 / G120
Blocksize
Si prega di considerare che l'avvolgimento standard del motore è compatibile con servoazionamenti 230VAC o 400VAC.
Selezionare un modello della blocksize (modulo di potenza dell'azionamento) considerando i valori del datasheet del motore: https://www.ni-lab.online/new_websmart/read_datasheet.php
La corrente nominale del motore deve essere soddisfatta dalla corrente nominale dell'azionamento.
G120 (linee di alimentazione 230 VAC)
S120 (linea di alimentazione 400 VAC)
Limitazione
 | L'identificazione della posizione dei poli con S120 e motore di terze parti è possibile solo usando p1980 = 10 ⇒ basato sul movimento |
Collegamento feedback motore
Il feedback del motore deve essere collegato utilizzando il convertitore driveCliq SMC20 o SME20.
| SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 | SME20 6SL3055-0AA00-5EA0 |
 |  |
Pinout del convertitore
| Colori fili NILAB | Segnale | SMC20 d-sub25 femmina | SME20 M23 pinout |
| Giallo | SIN+ | 3 | 5 |
| Verde | SIN- | 4 | 6 |
| Grigio | COS+ | 6 | 1 |
| Arancione o rosa | COS- | 7 | 8 |
| Blu | PTC+ | 25 | 9 |
| Viola | PTC- | 13 | 7 |
| Rosso | +5VDC | 1+14 | 2+12 |
| Nero | GND | 2+16 | 10+11 |
| Bianco-Nero | – | – | – |
| Marrone | – | – | – |
| Bianco | – | – | – |
| Marrone-Bianco | – | – | – |
| Schermo | – | 5+8+24 | – |
Parametrizzazione
Quando si crea l'azionamento da zero, la sequenza corretta da seguire è:
1) Compilare i dati come nella tabella seguente (due motori di esempio sono elencati nella tabella)
| Parametro | Descrizione | GDI250QS | GD350ES |
| P305 | Corrente nominale | 1,2 A | 3,7 A |
| P311 | Velocità nominale | 100 m/min | 100 m/min |
| P315 | Passo polare | 60 mm | 60 mm |
| P316 | Costante di forza | 52 N/A | 72 N/A |
| P322 | Velocità massima | 100 m/min | 100 m/min |
| P323 | Corrente massima | 4,8 A | 16 A |
| P338 | Limite di corrente | 4,8 A | 16 A |
| P341 | Peso cursore | 1,5 kg | 3 kg |
| P350 | Resistenza di fase | 21,5 ohm | 5,03 ohm |
| P356 | Induttanza di fase | 35 mH | 5,68 mH |
| P431 | Angolo di commutazione | da calcolare | da calcolare |
*) Nota che il P341 deve essere calcolato con la procedura di identificazione della posizione dei poli.
2) I dati del circuito equivalente p350 e p356 dovranno poi essere reinseriti dopo il download. Questo accade perché, dopo i calcoli di sistema, questi valori vengono sovrascritti. I calcoli devono essere eseguiti per fornire valori coerenti per i controller di corrente e velocità.
3) Dopo il download, inserire i valori del datasheet per resistenza e induttanza, e inserire anche un filtro sull'encoder p1441=1ms o 2ms. Poi, disattivare la misurazione e/o verifica dell'angolo di commutazione impostando p1982=0.
4) Per un funzionamento corretto, le fasi U e V devono essere invertite.
5) Se i dati esistono già, devono essere modificati solo P431 e P1982=0, ricordando che p431 può essere modificato solo impostando p10=4 e poi riportandolo a p10=0.
Identificazione della posizione dei poli
L'azionamento deve essere abilitato utilizzando l'identificazione della posizione dei poli basata sull'induttanza (p1980 = 10 ⇒ basato sul movimento).
Si prega di impostare il parametro p0325 ⇒ Corrente di identificazione posizione poli motore 1ª fase ⇒ Corrente nominale del motore e il parametro p0329 ⇒ Corrente di identificazione posizione poli motore ⇒ Corrente nominale del motore. Vedi la sezione del manuale Siemens allegata come riferimento: :green_drive_motors:pole_position_identification.pdf
Procedura dettagliata
1. Abilitare la misura dell'angolo di commutazione impostando P10=4, P1982=1, P1990=1, P1980=10, P1993=50% della corrente nominale del motore. P1994=2 sec, p1997=max valore.
2. Dopo il movimento viene mostrato p431.
3. Cambiare il parametro p10=0, P1982=0 e P1980=0, il che significa che la misura di rilevamento della posizione dei poli è disabilitata.