Macchina a stati EtherCAT

Questa pagina mostra la macchina a stati EtherCAT del gateway. La macchina a stati descrive gli stati di comunicazione dello slave EtherCAT.

- La macchina a stati definisce gli stati di comunicazione EtherCAT (Init, Pre-Op, Sync, Op, ecc.). - La transizione da uno stato al successivo è controllata dal master. - La tabella degli stati mostra le azioni richieste e lo stato per ciascuno stato. - Per la configurazione del gateway nella rete EtherCAT, fai riferimento alla pagina di configurazione.