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Collegamenti elettrici
Collegamento tra i due motori
Il robot pick and place funziona con 2 segnali esterni forniti dal PLC o dal sensore. Il segnale Trigger è il segnale di avvio per la sequenza pick and place memorizzata all'interno dei due motori tramite il Software NILAB Starter. Il segnale Enable serve per attivare i due motori, fornito dal PLC. Normalmente, quando i motori sono configurati come pick and place, ad ogni Disable i due motori eseguono la procedura di homing (Soft landing) per garantire una posizione di parcheggio per le mani robotiche.
Il segnale di uscita In position è il segnale generato dal motore slave ad ogni compito di posizionamento. Per esempio se il pick and place è programmato con 4 compiti di movimento questo segnale cambia 4 volte. Master sync è il segnale generato dal motore master per sincronizzare il movimento del secondo motore slave.
Il segnale deve essere collegato insieme come nella tabella seguente (con riferimento alla foto sopra)
| SEGNALE | MOTORE 1 | MOTORE 2 | DESCRIZIONE |
| ENABLE | Pin 8 | Pin 8 | Attivazione dei motori |
| TRIGGER | Pin 9 | - | Trigger di movimento dal PLC |
| Master_sync | Pin 12 | Pin 9 | Segnale master per la sincronizzazione |
| In Position | - | Pin 12 | Segnale in position dallo slave |
| GND | Pin 3 | Pin 3 | Segnale di massa |
Come identificare il motore
Il motore master (motore 1) è il motore superiore nell'assemblaggio pick and place, come riportato nel disegno seguente:
