Installazione e allineamento degli assi lineari

Installazione e allineamento corretti sono essenziali per prestazioni e durata di un asse lineare. Questa pagina fornisce la procedura unificata per montaggio, allineamento, accoppiamento del carico, lubrificazione e messa in servizio di un asse lineare NILAB. Per i dettagli specifici, segui i link alle pagine delle famiglie.

- Montare l'asse su una base rigida e piana (telaio della macchina) — planarità e rigidità della base influenzano direttamente la durata della guida e la precisione raggiungibile. - Usare il montaggio a flangia o T-slot (ULCO: scanalature a T unificate compatibili con dadi M5, M6, M8). - Verificare planarità e parallelismo della superficie di montaggio prima di fissare l'asse.

- Allineare le rotaie della guida parallele alla direzione del movimento. - Controllare rettilineità e parallelismo della guida (errore di rettilineità e disallineamento parallelo delle due rotaie). - Usare la procedura di allineamento raccomandata dalla documentazione dell'asse; per gli assi LM le guide sono a ricircolo di sfere WON.

- Fissare il carico al carro. - Per un carico off-axis, usare un carro trasversale o il modulo GDM (disponibile in configurazione multi-carro). - Mantenere bassa la massa in movimento e alta la rigidità — vedi Progettazione macchina (riduzione massa, rigidità, frequenze naturali ≥ ~200 Hz).

- Le guide a ricircolo di sfere WON sono dotate di guarnizioni LF e usano un lubrificante a resina porosa — questo garantisce un intervallo di lubrificazione molto lungo. - Non usare lubrificazione a grasso nella stage GDM (il grasso non è ottimale per il movimento lineare ad alta velocità). - Segui la pagina Lubrificazione per i requisiti specifici dell'asse.

- Usare la catena portacavi per gli assi LM (CH orizzontale, CV verticale, CS laterale) per proteggere e guidare i cavi. - Posare i cavi senza tensione; usare connettori volanti o connettori montati sul carro. - I motori integrati (NLi, NLi-EtherCAT) riducono il cablaggio e supportano la connessione daisy-chain.

- Scegliere la versione con soffietto (GDM) per ambienti con polvere o lavabili. - Controllare il grado IP per l'ambiente applicativo (lavabilità, polvere, food-grade).

- Eseguire una corsa di homing / riferimento. - Controllare encoder, corrente e forza durante il primo movimento. - Per gli azionamenti integrati, usare NILAB Starter (auto-teach, movimento singolo e parallelo, diagnostica).

* Selezione assi lineari * Come funziona un asse lineare * GDM Stage lineare tubolare * LM Stage lineare * Lubrificazione * Esempi di montaggio * Catena portacavi * Progettazione macchina