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Servo drive Xtrapulspack Easy
Per configurare il drive per lavorare con NILAB, vedi questa pagina: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=green_drive_motors:xtrapulspack|
Software per la parametrizzazione del drive: https://www.nilab.at/download/gemdrive-studio-5-36-infranor-drive/?wpdmdl=7376&refresh=67a1d90a4104f1738660106
Per il controllo usando il fieldbus CANopen scarica l'EDS qui: :miniature_motors:eds_file_easy-ak_v1.31.zip
Comunicazione seriale e CANopen - Pinout connettore X5
Convertitore USB a RS232 suggerito: https://ftdichip.com/products/usb-rs232-we-1800-bt_0-0/
Collegamenti motore e feedback
Dimensioni meccaniche e posizione connettori del servo drive
