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Modalità Expert
La modalità Expert è destinata solo a utenti esperti.
Questa finestra fornisce accesso per modificare i parametri del motore e, a causa del rischio di danneggiare il motore, è protetta da una password specifica.
Si prega di contattare il supporto tecnico NILAB per ricevere la password per sbloccare questa funzionalità.
| Voce |
| aumentare la corrente di picco ⇒ Parametro 65 |
| cambiare la temperatura massima ammissibile del motore e della bobina ⇒ Parametri 69 e Parametro 182 |
| cambiare le frequenze del loop di controllo ⇒ Parametri 83 e 85 |
| cambiare la calibrazione e il filtraggio dell'encoder ⇒ Parametri 214,215,216,217, 218 |
| impostare l'offset dell'homing ⇒ Parametro 48 e 49. |
| cambiare il passo polare usato per determinare la corretta posizione meccanica ⇒ Parametro 66 |
| cambiare la frequenza PWM ⇒ Parametro 86 |
Angolo elettrico ad angolo meccanico usando il valore del passo polare
Si prega di considerare che il Parametro 66 è usato per convertire l'angolo elettrico in angolo meccanico ⇒ posizioni meccaniche.
Il numero corretto rispetto alla dimensione del motore è:
| Dimensione motore | Passo polare | Unità |
| NLi080Q | 30 | mm |
| NLi080X | 30 | mm |
| NLi120Q | 60 | mm |
| NLi120X | 60 | mm |
Nota che se questo valore non è lo stesso della tabella sopra, il motore funziona ma lo spazio meccanico non corrisponde ai reali movimenti meccanici.
Calcolo del valore Max temp PT600 LSB
Il parametro 182 è usato per confrontare il valore dell'ingresso analogico dove un sensore termico PTC600 è collegato internamente.
Il PTC600 è disponibile per le dimensioni motore NLi120Q e NLi120X.
| Temp bobina | Resistenza PTC600 | Valore ingresso analogico | Parametro 182 |
| 25 | 618 | 1581 mV | 1962 |
| 100 | 1000 | 1185 mV | 1470 |