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Finestre dell'interfaccia Starter

Motion Controller

Programmazione di movimento semplice basata su una tabella di movimento, con diversi tipi di movimento disponibili (triangolo, trapezoidale, sinusoidale, polinomiale e controllo di forza).

Ogni riga della tabella è configurabile indipendentemente con un target di posizione, tempo di accelerazione/decelerazione, tempo di attesa e modalità trigger.

Quattro modalità di tabella di movimento sono disponibili: 1 tabella con 10 posizioni, 2 tabelle con 5 posizioni per tabella, 3 tabelle con 3 posizioni per tabella e 5 tabelle con 2 posizioni per tabella.

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Controller Configuration

Configurazione e tuning facili dei parametri di controllo per i tre loop di controllo: corrente, velocità e posizione.

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Scope

Un oscilloscopio a quattro canali con trigger avanzato, misurazioni con cursore, tempo di campionamento selezionabile e scalatura automatica/manuale. I dati possono essere scaricati su file.

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Motor Parameter

Funzione di homing configurabile dall'utente: su stop meccanico o tramite un sensore esterno, con velocità e direzione selezionabili. Controllo completo sui parametri del motore — nominale, picco, temperatura massima e rilevamento minimo alimentazione DC. Aggiornamento firmware e visualizzazione parametri di produzione sono disponibili per manutenzione.

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Communication

Una console di comunicazione MODBUS RTU con una funzione di scansione nodi MODBUS per identificare rapidamente i motori collegati al bus.

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Diagnostic

Uno strumento diagnostico semplice e completo con statistiche per il tempo di on del dispositivo, numero di cicli raggiunti e distanza di viaggio. Fornisce 512 minuti di storage per il consumo medio di corrente e la temperatura del motore, con opzioni scope e save-to-file, più condizioni di carico motore in tempo reale.

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Expert

In questa pagina puoi cambiare i parametri del motore e la calibrazione dell'encoder con il calcolo di fase. Puoi anche cambiare la frequenza del loop. La modalità Expert è accessibile solo con uno sblocco password.

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Parallel motion

Parallel motion è usato per configurare due motori in parallelo per realizzare applicazioni cinematiche parallele o movimento sincronizzato tra due assi.

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Surveillance

Surveillance è usato per monitorare diversi motori collegati al MODBUS contemporaneamente.

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uPLC editor

Questa finestra è usata per la programmazione uPLC interna.

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