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Area di stato Starter
L'area sinistra del NILAB Starter è la finestra dell'area di stato del motore.
 | In cima alla lista abbiamo: * Current ID ⇒ indirizzo Modbus. Questo può essere cambiato per collegarsi a diversi nodi modbus * COM LINK LED mostra lo stato e la velocità della comunicazione seriale. Il testo STATUS mostra lo stato corrente del motore. Per esempio READY (il motore è spento e pronto per essere acceso), RUN (motore acceso). Nell'area sotto abbiamo tutti i controlli del motore: - ON - Alimentazione motore on - OFF - Alimentazione motore off - FAULT RESET - Reset guasto attivo - RESET AUTOMATIC HOMING - Reset flag homing per eseguire un nuovo homing automatico - AUTO HOMING - Avvio homing automatico - MANUAL HOMING - Imposta l'asse 0 sulla posizione corrente dello slider del motore La sezione stato ingressi e uscite digitali mostra lo stato corrente degli ingressi e delle uscite digitali. Show variables sono 3 variabili numeriche configurabili con queste opzioni: * 4096 - Axis Command Word * 4608 - Axis Status Word * 4634/4635 - Posizione feedback motore [mm] * 4632 - Velocità feedback motore [m/s] * 4128 - Corrente feedback motore [A] * 4130 - Motor Encoder Sin [Lsb] * 4131 - Motor Encoder Cos [Lsb] * 4132 - Motor Encoder Arctan [Lsb] * 4631 - Tensione Power Dcbus [V] * 4630 - Valore Power i2t * 4129 - Power i2t 1sec * 7 - Temperatura drive motore [°C] * 8/9 - Numero cicli raggiunti motore * 10/11 - Distanza percorsa motore [m] * 5/6 - Tempo on drive motore [sec] * 4133/4134 - Target posizione controllo [mm] * 4135 - Target velocità controllo [m/s] * 4136 - Target corrente controllo [A] Il MOTION STATE mostra il valore dello stato macchina di movimento. Per esempio MOTION RUN quando il motore si muove, WAITING FOR TRIGGER se il motion controller è in attesa del trigger. |