Integrazione Codesys

Questa pagina descrive l'integrazione CODESYS del motore NLi-EtherCAT. Il motore è integrato in un progetto CODESYS usando il file di descrizione del dispositivo (ESI) e un progetto di esempio.

Il file ESI descrive il dispositivo per la configurazione CODESYS. Device Description xml per la configurazione: :nli_eth:nli_eth_servo.zip

Il progetto di esempio mostra come impostare un singolo asse. Progetto a singolo asse: :nli_eth:codesys-project.zip

- Importa il file ESI nel repository dei dispositivi CODESYS. - Aggiungi il motore NLi-EtherCAT come slave EtherCAT al progetto. - Usa il progetto di esempio come riferimento per la configurazione dell'asse. - Per il mapping PDO e la modalità operativa, fai riferimento alla pagina CANopen over EtherCAT.