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CANopen over EtherCAT

Questa pagina descrive il profilo CANopen over EtherCAT (CoE) del motore NLi-EtherCAT. Il motore usa il profilo DS402 over EtherCAT, che fornisce le modalità operative standard e la comunicazione PDO/SDO.

Modalità operativa: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:canopen_modes

PDO standard: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:can_open_pdo

SDO standard: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:canopen_sdo

Codici di errore: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:canopen_error

Come usare il profilo CoE

- La modalità operativa definisce il comportamento di movimento (posizione a profilo, velocità, coppia, ecc.). - I PDO sono usati per lo scambio dati ciclico (comandi e stato); gli SDO per l'accesso ai parametri. - I codici di errore sono letti dal drive e usati per la diagnostica. - Fai riferimento alle pagine collegate per le definizioni dettagliate degli oggetti e il mapping.