B&R-Servoantrieb

Diese Seite beschreibt die Integration des Green-Drive-ISO-Tubular-Linearmotors mit einem B&R-Servoantrieb. Der B&R-Antrieb wird mit dem passenden Einschubmodul und den korrekten Encoder- und Motorphasen-Einstellungen konfiguriert.

Einschubmodul: ENDAT 8BAC0120.000-1

Einschubmodul: SIN/COS 8BAC0124.000-1

Einschubmodul:8AC120.60-1

Einschubmodul: 8EAC0152.001-1

Inkrementalencoder (ncINC) mit ParID 109 = 16384 (Interpolationsfaktor)

V- und W-Phase invertiert.

- Wählen Sie das Einschubmodul entsprechend dem Motorfeedback (ENDAT oder SIN/COS). - Stellen Sie den Interpolationsfaktor (ParID 109) wie oben gezeigt für die konfigurierte Auflösung ein. - Die Motorphasen-Reihenfolge muss mit der Antriebskonfiguration übereinstimmen (V und W invertiert). - Für das vollständige Inbetriebnahmeverfahren verweisen Sie auf die B&R-Dokumentation und das Motordatenblatt.