Lexium32M-Antrieb

Für die Inbetriebnahme des LXM32M-Servoantriebs von Schneider Electric müssen Sie die SoMove-Software von Schneider Electric installieren und verwenden. Der Lexium32M-Antrieb muss mit dem Analog-Encoder-Modul VW3M3403 ausgestattet sein. Ein Fremdmotor muss mit der SoMove-Software konfiguriert werden. Eine TPMConfig-Datei mit den Motordaten wird nach den folgenden Schritten importiert.

Beispiel einer TPMConfig-Datei:

GD250XS ⇒ :green_drive_motors:gd250xs.tpmconfig.zip
GDI250QS ⇒ :green_drive_motors:gdi250qs.tpmconfig.zip
GD350ES ⇒ :green_drive_motors:gd350es.tpmconfig.zip
GD350XS ⇒ :green_drive_motors:gd350xs.zip

Nach diesen Schritten folgen Sie dem Assistenten mit den Schaltflächen 1→2→3→4→5.
Bitte prüfen Sie während des Testlaufs, dass Sie bei positiver Geschwindigkeit positive Encoderzähler haben.

Nach dem letzten Schritt des Assistenten verwenden Sie bitte die Autotune-Funktion, um die richtigen Regelkreisparameter zu berechnen.
Bitte beachten Sie, dass die Autotune-Funktion tendenziell große Verstärkungen verwendet und dies zu Vibrationen führen kann.
Reduzieren Sie daher nach der Autotune die Geschwindigkeitsverstärkung (Kpn) um 20 %.