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Xtrapulspack-Servoantrieb TTL-Inkrementalencoder
Für die Konfiguration des Xtrapulspack wird die Gem Drive Studio Software verwendet.
Bitte verwenden Sie unsere Datasheet Engine, um die Motorparameter zu sehen.
Schritt 1) ⇒ Motorkonfiguration ⇒ Strombegrenzung
Schritt 2) => Motorkonfiguration => Stromregelung
Schritt 3) Positionssensoren
Um den digitalen Ausgangs-Inkrementalencoder als Motorfeedback zu verwenden, deaktivieren Sie bitte den Resolver-Eingang und wählen Sie TTL-Inkremental.
Verwenden Sie standardmäßig die Auflösung von 8192 Impulsen/Zyklus. Wenn der Motor eine andere Auflösung hat, verwenden Sie bitte die richtige hier.
Schritt 4) Positionssensoren ⇒ Benutzer-Positionsskalierung
Schritt 5) Motorkonfiguration ⇒ Autophasing
Schritt 6) Bewegungsprofilanforderungen angeben
Verwenden Sie Profilmodi, um mit dem Position-Profilmodus die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsanforderungen für Ihre Anwendung anzugeben.
Schritt 7) Autotune durchführen
Verwenden Sie Regler ⇒ Autotuning, um den Motor entsprechend den Position-Profilmodus-Spezifikationen abzustimmen.