NILAB-EtherCAT-Bus-Schnittstelle

Dieses Gateway-Gerät, hergestellt von NILAB GmbH, fungiert als EtherCAT-Slave zum Anschluss der NLi-Serie an das EtherCAT-Feldbus. Es ist für die DIN-Schienenmontage vorgesehen.

Dieser Bus-Converter kann bis zu 10 NLi-Motoren mit einer CANopen-Schnittstelle mit Profilpositionierung, 2 NLi-Motoren mit interpolierter Positionierung und 10 NLi-Motoren mit einer MODBUS-RTU-Schnittstelle verwalten.

Zwei Betriebsmodi sind programmierbar: EtherCAT zu MODBUS RTU (für NLi-Motoren ohne CANopen-Hardware) und EtherCAT zu CANopen. Drei Eingänge und drei Ausgänge als Remote-EtherCAT-I/O sind immer verfügbar.

In diesem Modus teilen die NLi-Motoren Informationen über PDI- und PDO-Mapping mit dem EtherCAT-Feldbus. Der interpolierte Positionspunkt kann über EtherCAT-PDOs an die CANopen-PDOs gesendet werden. Die Steuer- und Statuswörter der NLi-Motoren sind in mit EtherCAT synchronisierten PDOs abgebildet. Bewegung basiert auf dem DS402-Protokoll: Betriebsmodus 1 (Profilpositionierung) und 7 oder 8 (interpolierte Positionierung) sind verfügbar.

In diesem Modus teilen die NLi-Motoren Informationen über PDI- und PDO-Mapping mit dem EtherCAT-Feldbus. Die Positionstabelle für Bewegungsaufgaben ist über SDO abgebildet. Die Steuer- und Statuswörter der NLi-Motoren sind in mit EtherCAT synchronisierten PDOs abgebildet. Bewegungssynchronisation ist mit dem Steuerwort und I/Os möglich.

In diesem Modus teilen die NLi-Motoren Informationen nur über SDO. Bewegungssynchronisation ist nur über I/O möglich.