EtherCAT-Zustandsmaschine

Diese Seite zeigt die EtherCAT-Zustandsmaschine des Gateways. Die Zustandsmaschine beschreibt die Kommunikationszustände des EtherCAT-Slaves.

- Die Zustandsmaschine definiert die EtherCAT-Kommunikationszustände (Init, Pre-Op, Sync, Op usw.). - Der Übergang von einem Zustand zum nächsten wird vom Master gesteuert. - Die Zustandstabelle zeigt die erforderlichen Aktionen und den Status für jeden Zustand. - Für das Setup des Gateways im EtherCAT-Netzwerk verweisen Sie auf die Konfigurationsseite.