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Ethernet/IP-Gateway
Diese Seite beschreibt das Ethernet/IP-Gateway zur Steuerung der integrierten Linearmotoren von einem Ethernet/IP-Master-SPS.
Um den integrierten Linearmotor mit einem Ethernet/IP-Master-SPS zu steuern, ist es möglich, eine Standard-Gateway-Lösung zu verwenden.
Der NLi-Motor muss mit der erweiterten PDO-Firmware aktualisiert werden. Bitte kontaktieren Sie NILAB für die richtige Firmware.
HMS-X-Gateway – CANopen-Master – EtherNet/IP-Adapter-Konfiguration
Startkonfigurationsdatei für 1 Achse: :integrated_drive_motors:pdo_fixed_cobids_hms.zip
Hinweise
- Das Gateway wandelt die Ethernet/IP-Master-Kommunikation in CANopen für den Motor um. - Die Motor-Firmware muss das erweiterte PDO-Mapping unterstützen; kontaktieren Sie NILAB, um die richtige Firmware zu erhalten. - Verwenden Sie die bereitgestellte Konfigurationsdatei als Ausgangspunkt für die Achseneinrichtung. - Verweisen Sie auf die CANopen-Seite für das PDO-Mapping und die Kommunikationsparameter.