SPS-Steuerung von 2 Motoren mit Synchronisierung

Um 2 Motoren parallel und synchronisiert zu steuern, folgen Sie dem Schema unten (dieses Beispiel verwendet NILAB NL-DB15-MG6-Klemmenblöcke, bereitgestellt von NILAB)

Im Fall der Verwendung von 2 x NLi080Q/X-Linearmotoren verbinden Sie bitte Pin 4 und Pin 5 mit 24 VDC und Pin 6 und Pin 7 mit Masse an jedem Motorklemmenblock.
Für eine vollständige PIN-Beschreibung siehe hier: https://www.nilab.at/dokuwiki/doku.php?id=integrated_drive_motors:connection_system|

2 Ausgangsleitungen müssen von der SPS bereitgestellt werden: Enable und Trigger. Dies sind 24-VDC-Pegelsignale, die zum Aktivieren (Pin 8 jedes Motors, die erste Aktivierung ab Netzzyklus startet automatisch das Homing-Verfahren) und Trigger (Pin 9 der beiden Motoren) verwendet werden. Für die Kommunikation über den MODBUS-RTU-Bus müssen Pin 1 und Pin 2 parallel mit dem Modbus-Port der SPS verbunden werden.

Bitte stellen Sie sicher, dass die beiden Motoren am MODBUS 2 verschiedene MODBUS-Adressen (ID-Knoten) haben, bevor Sie die MODBUS-Leitungen zusammen verbinden.
Der zu ändernde Parameter ist: Parameter 1 Device ID im Parameterfenster in der NILAB-Starter-Software.

MOTOR 1

MOTOR 2

Wählen Sie dann an jedem Motor die Option I/O-Steuerung - Parameter 4097 im Fenster Bewegungsregler der NILAB-Starter-Software.

Stellen Sie schließlich den Triggermodus an jedem Motor ein, um die Bewegung der beiden Motoren zu synchronisieren, zum Beispiel bei jeder steigenden Flanke von Digitaleingang 1.