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Ethernet/Powerlink-Gateway
Diese Seite beschreibt das Ethernet/Powerlink-Gateway zur Steuerung der integrierten Linearmotoren von einem Ethernet/Powerlink-Master-SPS.
Um den integrierten Linearmotor mit einem Ethernet/Powerlink-Master-SPS zu steuern, ist es möglich, eine Standard-Gateway-Lösung zu verwenden.
Der NLi-Motor muss mit der erweiterten PDO-Firmware aktualisiert werden. Bitte kontaktieren Sie NILAB für die richtige Firmware.
Hilscher NETX 100 Ethernet/Powerlink-zu-CANopen-Gateway
Die Bilder unten zeigen das Gateway und die Konfiguration für die Integration.
Hinweise
- Das Gateway wandelt die Ethernet/Powerlink-Master-Kommunikation in CANopen für den Motor um. - Die Motor-Firmware muss das erweiterte PDO-Mapping unterstützen; kontaktieren Sie NILAB, um die richtige Firmware zu erhalten. - Folgen Sie der oben gezeigten Gateway-Konfiguration für die Achseneinrichtung. - Verweisen Sie auf die CANopen-Seite für das PDO-Mapping und die Kommunikationsparameter.