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uPLC
Einführung
Der interne u-PLC verbindet die Außenwelt (Eingänge/Ausgänge) mit den Parametern des NLi-Integriertlinearmotors. Die SPS kann einen digitaleingang auf einen binären Parameter kopieren, einen binären Parameter auf einen digitalausgang kopieren und mathematische und boolesche Operationen ausführen.
Das SPS-Programm wird als Liste von Anweisungen eingefügt, entweder über die Tastatur oder über die serielle Leitung mit einem PC und einem Schnittstellenprogramm. Ein SPS-Programm, das geschrieben wurde, um den Anforderungen der meisten Anwendungen zu entsprechen, entspricht den Standardparametern. In den meisten Fällen ist es nicht erforderlich, die SPS selbst zu programmieren.
Die Hauptmerkmale des uPLC sind:
| Element |
| 64 Programmschritte |
| 6 ms feste Scanzeit |
| 2 Timer |
| 15 verschiedene Anweisungen |
| Stack-Tiefe gleich 1 |
| Mathematische Operationen 16 / 32 Bit |
Die uPLC-Funktion ist mit Firmware-Version ≥ 5E41 verfügbar.
Beachten Sie, dass bei laufendem uPLC die 3 digitalausgänge unter der Kontrolle des SPS-Programms stehen. Das SPS-Programm kann daher jedes Ereignis diesen 3 digitalausgängen zuordnen, anstelle der Standardoptionen.
SPS-Anweisungen
| Symbol | Anweisung | Parameter | Kommentar |
 | LD | Pa,y | lädt das y-Bit des Pa-Parameters auf den Stack |
 | LDn | Pa,y | lädt das negierte y-Bit des Pa-Parameters auf den Stack |
 | OUT | Pa,y | setzt das y-Bit des Pa-Parameters auf den auf den Stack geladenen Wert |
 | OUTn | Pa,y | setzt das y-Bit des Pa-Parameters auf den Wert des Stacks, negiert ihn |
 | SET | Pa,y | wenn der Stack = 1, wird das y-Bit des Pa-Parameters auf 1 gesetzt |
 | RES | Pa,y | wenn der Stack = 1, wird das y-Bit des Pa-Parameters auf 0 gesetzt |
 | AND | Pa,y | wenn das auf den Stack geladene Bit das Ergebnis der logischen UND-Operation zwischen sich selbst und dem y-Bit des Pa-Parameters enthält |
 | ANDn | Pa,y | das Bit des Stacks enthält das Ergebnis der logischen UND-Operation zwischen sich selbst und dem y-Bit des negierten Pa-Parameters |
| OR | Pa,y | das auf den Stack geladene Bit enthält das Ergebnis der logischen ODER-Operation zwischen sich selbst und dem y-Bit des Pa-Parameters |
| ORn | Pa,y | das Bit auf dem Stack enthält das Ergebnis der logischen ODER-Operation zwischen sich selbst und dem y-Bit des negierten Pa-Parameters |
 | ADD | Pa,Pb,Pc | wenn das Bit auf dem Stack = 1, wird die Additionsoperation auf den Parametern ausgeführt, in denen: Pc = Pa + Pb |
 | SUB | Pa,Pb,Pc | wenn das Bit auf dem Stack = 1, wird die Subtraktionsoperation auf den Parametern ausgeführt, in denen: Pc = Pa – Pb |
 | MUL | Pa,Pb,Pc | wenn das Bit auf dem Stack = 1, wird die Multiplikationsoperation auf den Parametern ausgeführt, in denen: Pc = Pa ⋅ Pb |
 | DIV | Pa,Pb,Pc | wenn das Bit auf dem Stack = 1, wird die Divisionsoperation auf den Parametern ausgeführt, in denen: Pc = Pa / Pb. Wenn Pb gleich 0 ist, wird die Divisionsoperation nicht ausgeführt |
 | MOV | Pa, Pb | wenn das Bit auf dem Stack = 1, wird das Pa-Register in das Pb-Register kopiert |
 | CMP | Pa, Pb | wenn das Bit auf dem Stack = 1, das Pa-Register mit dem Pb-Register vergleichen. Wenn Pa gleich Pb ist, wird Register 8671 Bit 3 auf 1 gesetzt; wenn Pa < Pb, wird Bit 2 auf 1 gesetzt; wenn Pa > Pb, wird Bit 4 auf 1 gesetzt. |
 | END | Ende des Programms |