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Mehrachs-Systeme — Kombination von Linearachsen
Diese Seite erklärt, wie NILAB-Linearachsen zu Mehrachs-Systemen (2D, 3D, Gantry, Pick-and-Place) kombiniert und koordiniert werden. Nutzen Sie sie, wenn Ihre Maschine Bewegung auf mehr als einer Achse benötigt oder Sie ein kompaktes, hochdynamisches System aus integrierten Motoren wünschen.
Mehrachs-Konfigurationen
| Konfiguration | Beschreibung | Typische NILAB-Achsen |
| 2D (X-Y) | Zwei Achsen, koordinierte Bewegung in einer Ebene | GDM, LM, ULCO, NLi |
| 3D (X-Y-Z) | Zwei ebene Achsen plus eine vertikale Z-Achse | GDM + LM + LMA/NELA, oder NLi |
| Gantry | Zwei parallele Achsen mit Querschlitten (Off-Axis-Last) | GDM (Mehrfachschlitten), LM |
| Pick-and-Place (2D) | Parallelkinematik-Roboter für schnelles Handhaben kleiner Teile | NLiP |
Welche Achsen für ein Mehrachs-System
GDM — die Modulversion des Green-Drive-Motors mit Schlitten und integrierter Linearführung. Er ist in einer Mehrfachschlitten-Konfiguration erhältlich und für Off-Axis-Last und Mehrachs-Systeme ausgelegt. Ideal für Gantry- und 2D-Systeme.
LM — langhubige, hochkraftige Stage auf Aluminiumprofil. Geeignet für die Längsachse (X) einer Gantry, mit breiter Auswahl an Encodern und Feldbussen.
ULCO — modulare riemengetriebene Lineareinheiten mit einheitlichen T-Nuten. Leicht zu selbsttragenden Mehrachs-Systemen für kleine bis mittlere Leistungen kombinierbar.
NLiP — ein 2D-Pick-and-Place-Roboter auf Basis von zwei Miniatur-Integriertantriebs-Linearmotoren mit Parallelkinematik. Handhabt Teile bis 2 kg mit hoher Beschleunigung auf engem Raum; programmiert mit NILAB Starter.
NLi / NLi-EtherCAT — integrierte Motoren mit sehr kompakter Bauform und geringem Verkabelungsaufwand; geeignet für Daisy-Chain-Verbindung.
So koordinieren Sie die Achsen
| Option | Beschreibung | Link |
| NILAB-Starter-Software | Konfiguriert die Bewegungsparameter der integrierten Antriebe, bietet Anwendungs-GUIs und Auto-Teach für Einzel- und Parallelbewegung | NILAB Starter |
| EtherCAT (integriert) | NLi-EtherCAT kombiniert den integrierten Antrieb mit einer EtherCAT-Schnittstelle für interpolierte Bewegung | NLi-EtherCAT |
| EtherCAT (Gateway) | Die NILAB-EtherCAT-Bus-Schnittstelle verbindet bis zu 10 NLi-Motoren (CANopen-Profilpositionierung oder Modbus RTU) mit dem EtherCAT-Feldbus | EtherCAT-Bus-Schnittstelle |
| Feldbusse auf LM-Achsen | LM-Achsen werden fertig für EtherCAT, ProfiNET oder CANopen und gängige Servoregler geliefert | LM-Linearstage |
Systemauslegung
- Mechanische Struktur — bewegte Masse niedrig und Steifigkeit hoch halten; siehe die Anforderungen Maschinenkonstruktion (Massereduktion, Steifigkeit, Eigenfrequenzen ≥ ~200 Hz). - Off-Axis-Last — GDM (oder einen eigenen Querschlitten) verwenden, wenn die Last außerhalb der Achsmitte liegt. - Umgebung — Balg-Version (GDM) oder IP-geschützte Achsen für Abwaschbarkeit / Staub / Lebensmittelanwendungen wählen. - Verkabelung — integrierte Motoren (NLi, NLi-EtherCAT) reduzieren den Verkabelungsaufwand; Daisy-Chain verwenden, wo unterstützt.
So gehen Sie vor
1. Bewegungsaufgabe definieren — 2D, 3D, Gantry, Pick-and-Place; Hub, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Nutzlast. 2. Achsen auswählen — nutzen Sie die Seite Achsauswahl. 3. Koordination wählen — NILAB Starter, EtherCAT oder einen Feldbus. 4. Maschine konstruieren — siehe die Anforderungen Maschinenkonstruktion. 5. Inbetriebnahme — mit NILAB Starter (Einzel- und Parallelbewegung, Auto-Teach, Diagnose).