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CANopen-Schnittstelle
Die D-SUB-Steckverbinder C6/C7 werden für die CANopen-Verbindung verwendet. Die Standard-Baudrate beträgt 500 Kbit/s, der maximal zulässige Wert ist 1 Mbit/s.
Die CANopen-Masse ist innerhalb der Karte galvanisch von den Nullen-Signalen getrennt. Das für die Verbindung von CANopen verwendete Kabel muss abgeschirmt sein. Die Abschirmung muss mit dem Erdungsnetzwerk verbunden werden; zu diesem Zweck ist der C6/C7-Steckverbinder metallisch und mit PE verbunden.
Verbindungsbeispiel
Die CANopen-Verbindung muss mit einem Paar abgeschirmter Kabel mit den folgenden Eigenschaften hergestellt werden:
• Wellenimpedanz 100Ω ≤ Z ≥ 120Ω
• Kapazität ≤ 60pF / m.
Sie können einen 120Ω-Abschlusswiderstand durch eine Brücke zwischen Pin 8 und Pin 7 entweder im C6- oder C7-Steckverbinder einfügen.
Verbindungsbeispiel mit 3 Geräten
Hier ist ein Beispiel für die Verbindung eines CANopen-Masters mit 3 Geräten.
Aus elektromagnetischen Verträglichkeitsgründen muss das Gehäuse des Sub-D-Steckverbinders diese Eigenschaften haben:
• Metallischer Körper oder mit Metallkörper überzogen
• Möglichkeit, die Kabelabschirmung direkt mit dem Metallkörper des Leiters durch eine sichere und geräumige Verbindung zu verbinden.
