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Digitalsignale
I/O-Signale
Der C5-Steckverbinder hat 5 digitale Eingänge und 3 digitale Ausgänge. Zu diesen Signalen wird ein differenzieller Analogeingang hinzugefügt. Alle digitalen Eingänge sind optisch isoliert und alle haben einen gemeinsamen Pol (DGT-IN-RTN), der als Rückführung dient; normalerweise wird er durch Erdungsverbindung geschützt. Auch für die digitalen Ausgänge ist einer der Pole für alle gemeinsam (siehe Abbildung am C5-Steckverbinder).
Digitaleingangs-Schaltbilder
Digitalausgangs-Schaltbilder
Der Servoverstärker liefert 3 programmierbare digitale Ausgänge. Alle Ausgänge sind gegen Überspannung und Überstrom geschützt.
Ein dedizierter Ausgang, genannt Relais OK, bietet einen sauberen Kontakt. In den Startsequenzen müssen Sie den Relais-OK-Kontakt berücksichtigen.
Nachdem die Hilfsstromversorgung +24 V an Pin C1/1-2 bereitgestellt wird, führt der Servoverstärker eine Prüfung durch; wenn keine Anomalien vorhanden sind, ist der C5/11-12-Relais-OK-Kontakt geschlossen, sodass der System-Controller die Hauptstromversorgung an C4/1-2-3 bereitstellen kann.
