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Motor-Feedback
Diese Seite beschreibt die Motor-Feedback-Verbindung des MBD-Servoantriebs. Der Antrieb unterstützt sowohl rotierendes als auch lineares Motor-Feedback, abhängig von der Anwendung.
Rotierendes Motor-Feedback
Das verwendete Standard-Feedback-Gerät ist ein inkrementeller Encoder mit Hall.
Lineares Motor-Feedback - SIN/COS 1Vpp
Für Linearmotoren wird das SIN/COS-1Vpp-Feedback verwendet.
Feedback-Hinweise
- Rotierender Motor: inkrementeller Encoder mit Hall-Signalen (Standard). - Linearmotor: SIN/COS-1Vpp-Feedback (1 Sinusperiode pro Polteilung). - Das Feedback ist an den C6-Motor-Feedback-Steckverbinder angeschlossen. - Verifizieren Sie den Feedback-Typ und die Signalpegel gegen das Motordatenblatt vor der Inbetriebnahme; das Pinout ist in der Seite Motor-Feedback-Verbindung gezeigt.