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MBD 230/400 Servoantrieb
MBD ist eine neue Reihe von kostengünstigen, leistungsstarken Servoantrieben. Es sind fünf Größen erhältlich, von 3 A bis 42 A Dauerbetrieb. Der Antrieb wird mit EtherCAT, CANopen oder analoger Steuerung angeboten und umfasst eine breite Palette von Feedback-Optionen.
Steuerbare Motoren:
| Element |
| Bürstenlose Synchronmotoren mit Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung |
| Bürstenlose Linearmotoren |
Verfügbares Motor-Feedback:
| Element |
| Encoder mit Hall (Standard) |
| SIN/COS 1Vpp |
| Absoluter Hiperface |
Katalogblatt
Hardware-Funktionen
| Element |
| CANopen-Slave (DS402-Profil) |
| EtherCAT-Schnittstelle |
| Modbus RTU |
| A-B-Z-Typ-Encoder-Emulation |
| Integrierter Brems-Klemmenwiderstand mit Überwachung |
| 5 optoisolierte Eingänge und 3 konfigurierbare Ausgänge |
| 2 Eingänge zum Deaktivieren von Sicherheit STO A, STO B |
| 2-zeiliges Display |
| 1 Drive-OK-Relais |
| RS232-Schnittstelle für Konfiguration und Datentransfer |
| Externe Stromleitung für den Logikstromkreis (24 VDC) |
Software-Funktionen
| Element |
| Absoluter Positionierer auf der Feldbusschnittstelle (CANopen-Slave) oder über I/O mit Homing-Eingang |
| Profilpositionsmodus, Geschwindigkeitsmodus und Interpolationspositionsmodus |
| Notbremsung mit statischer Positionsregelung |
| ±10 V Analogeingang |
| Einstellbare PID-Regelung |
| Drehmoment- und Geschwindigkeitsregelung über digitaleingang |
| Erweiterte Funktionsüberwachung über die RS232-Schnittstelle mit Oszilloskop-Emulation |