Technische Eigenschaften

Der Servoverstärker MBD wurde entwickelt, um bürstenlose sinusförmige Servomotoren anzutreiben. Die DSP-Digitalarchitektur ermöglicht die Handhabung eines Feldbusses und die Steuerung des Motors in seinen Hauptvariablen: Leistung, Geschwindigkeit, Position. Das Gerät kann auch über einen differenziellen Analogeingang gesteuert werden.

Die Hardware-Schnittstelle in der Standardversion umfasst die folgenden Geräte:
• 5 optoisolierte digitale Eingänge.
• 2 Eingänge zum Deaktivieren von Sicherheit STO A, STO B (unter Zulassung)
• 3 optoisolierte digitale Ausgänge.
• 1 Drive-OK-Relais
• CANopen-Schnittstelle
• RS232-Schnittstelle, Protokoll Modbus RTU, Gateway RS232/CAN (enthalten
im CANopen)
• Motor-Feedback-Eingang
• Elektromechanische Motorbremsensteuerung
• Verwaltung des Bremskreises mit internem oder externem Bremswiderstand.
Das Gerät wird mit zwei Steckplätzen für Erweiterungskarten geliefert.

Der MBD-Servoverstärker muss gespeist werden: durch eine 24-V-Hilfsspannung für den Betrieb von Steuerkreisen, elektromechanischen Bremsen und Belüftung (falls vorhanden) und durch 3-phasigen geerdeten Strom bei 230/400 VAC, 50/60 Hz
Alle Abschirmverbindungen werden direkt am Verstärker vorgenommen. Ausgangsstufe: IGBT-Modul mit isolierter Strommessung an den Motorphasen.
Schutz gegen Überstrom.

Die TKSED-Software ermöglicht die Kommunikation mit dem Verstärker über ModBus RTU RS-232. Über die Schnittstelle können Sie das Produkt vollständig konfigurieren, eine Konfiguration von Parametern speichern und laden und die Firmware des Verstärkers aktualisieren.

TKSED-Software-Download: https://www.nilab.at/download/tksed-software-pc-tool/?wpdmdl=2126&refresh=637351b08fa4b1668501936

Die Steuerung ist volldigital; intern können die drei Regelschleifen (Leistung, Geschwindigkeit und Position) verwaltet werden. Die Einfügung einer oder mehrerer Regelschleifen wird durch den verwendeten Betriebsmodus bestimmt.