16-Bit-SIN/COS-Encoder-Konverter - Interpolator mit Hall-Kommutierungssignalausgängen

Der NL-NQ8D ist ein fortgeschrittener Interpolator, der mit allen Typen von 1Vpp-Sin/Cos-Encodern kompatibel ist. Für DIN-Schienen-Montage ausgelegt, wandelt er analoge 1Vpp-Sin/Cos-Signale in 5V-TTL-Digitalquadratur- (A/B-) Ausgänge um. Er kann diese analogen Signale auch in BiSS-C- oder SSI-Digitalprotokolle umwandeln. Programmierbare UVW-Kommutierungsausgänge sind verfügbar, die 1 bis 32 Polpaare unterstützen.

Dieses Gerät ist wesentlich, wenn ein Servoantrieb ein 1Vpp-Sin/Cos-Signal nicht direkt als Feedback-Schnittstelle akzeptieren kann.

Der Interpolator kann mit dem Programmierkabel DE23500555-1M in Kombination mit der Programmiersoftware programmiert werden.

Der Windows-Treiber für das Programmierkabel kann hier heruntergeladen werden: :miniature_motors:usb_mb3u_driver_ftdi21224.zip

Die ERR-LED (ROTE FARBE) meldet einen Fehlerzustand, der mit der GUI-Oberfläche konfigurierbar ist — zum Beispiel ein SIN/COS-Signal, das zu niedrig oder außerhalb des Bereichs ist. Die PWD-LED (GRÜNE FARBE) meldet das Einschalten des Interpolators: Wenn die grüne LED blinkt, ist die 5-V-Spannung nicht stabil oder der Strom ist zu schwach.

X1-Steckverbinder ist männlicher D-SUB 15 HD, X2-Steckverbinder ist weiblicher D-SUB 9, X3-Steckverbinder ist weiblicher D-SUB 15.

Dieser Port wird verwendet, um Daten vom ersten Interpolator-IC zu programmieren und zu lesen, das das Emulationssignal ABZ mit einstellbarer Auflösung als Encoder-Feedback für den Servoantrieb erzeugt.

Dieser Port wird verwendet, um Daten vom zweiten Interpolator-IC zu programmieren und zu lesen, das das Emulationssignal UVW mit einstellbarer Auflösung für die Motorkommutierung erzeugt.

Wenn das Programmierkabel verwendet wird, kann die Stromversorgung für den Interpolator und den angeschlossenen SIN/COS-Encoder über USB bereitgestellt werden (in diesem Fall prüfen, dass der Strom für den korrekten Betrieb ausreicht) oder über eine externe 5-V-Stromversorgung, die an Port X1 angeschlossen ist.

Wenn ein BiSS-Interface eines Servoantriebs angeschlossen wird, kann die 5-V-Stromversorgung über den Feedback-Port des Servoantriebs oder über eine externe 5-V-Stromversorgung bereitgestellt werden, die an Port X1 angeschlossen ist.

Um den Interpolator zu programmieren, verwenden Sie die von NILAB bereitgestellte GUI-Oberfläche ⇒ NQE_1SO_gui.

Wählen Sie in der oberen Leiste der Oberfläche die MB3U-Schnittstelle und den BiSS-Kommunikationskanal. Dann drücken Sie die Schaltfläche Connect, um alle Daten vom Interpolator zu lesen.

Wenn das Eingangssignal ein 1Vpp-Standard-SIN/COS ist, wählen Sie Coarse Gain auf 2. Das Eingangssignal-Offset kann mit den Parametern Offset cosine oder offset sine genullt werden.

Durch Auswahl des Eingangssignalmodus kann der Benutzer den Differenzverstärkungseingang anpassen, um ein besseres Signal-zu-Rausch-Verhältnis zu erhalten.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Read Sensor, um den interpolierten Winkel zu lesen.

Sie können den Wert auf einer Anzeige mit dem Data Window sehen. Öffnen Sie das Data Window aus dem Fenster-Menü → Data Window.

Wenn Sie den Schlitter des Linearmotors oder den Rotor des Rotormotors bewegen, visualisiert die Anzeige den elektrischen Winkel von 0 bis 360 Grad. Prüfen Sie den Wert: Beim Drehen muss die Messung stabil und glatt sein. Sie können die Auflösung erhöhen oder verringern, um das Signal-zu-Rausch-Verhältnis zu sehen.

Wenn Sie den ABZ-Ausgang aktiv am Interpolator-Port X1 benötigen, überprüfen Sie das Kontrollkästchen ABZ output enabled. Die Auflösung der AB-Ausgangsimpulse ist mit dem Parameter AB Output Cycles programmierbar (hier Standard 1024). Polarität, Drehung und der Z-Ausgang sind ebenfalls programmierbar.

Um das zweite Interpolator-IC als UVW-Generator zu verwenden, müssen die SIN/COS-Ausgänge aktiv sein.

Um die Erzeugung von UVW auf Port X1 zu aktivieren, überprüfen Sie das Kontrollkästchen UVW generator enabled. Sie können die Anzahl der Polpaare entsprechend der Motorkonstruktion ändern. Hier ist der Standard für Linearmotoren 1.

Grün ist das Sinus-Eingangssignal; violett ist das Z-Signal.

Grün ist das Sinus-Eingangssignal; gelb, blau und violett sind die UVW-Kommutierungssignale.