WEBSMART Motorauslegung

Allgemeine Vorgehensweise

Die Auslegung von Linearmotoren wird hauptsächlich durch die anwendungsbezogenen Eigenschaften von Geschwindigkeit und Vorschubkraft bestimmt. Zuerst sollte der Benutzer die Geschwindigkeits- und Kraftprofile für die erforderliche Anwendung bestimmen und die richtigen Parameter für Nutzlast, Schubkraft, Umgebungstemperatur und Achsneigung festlegen. Dann wird die Motorgröße entweder durch einfache Berechnung der physikalischen Grenzen oder mit einer Auslegungsanwendung gewählt.

Eine Online-Anwendung zur Motorauslegung steht unter: Websmart

Schritt für Schritt mit websmart

Schritt 1) Betriebsbedingungen des Motors festlegen.

Zum Beispiel eine externe Nutzlast von 1,2 kg eingeben und den gewünschten Motortyp wählen (NL-Rohrlinearmotoren). Dann die Schaltfläche “Motion Profile” drücken.

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Schritt 2) Ein Bewegungsprofil auswählen.

Es gibt verschiedene Optionen für den Typ des Bewegungsprofils. Das einfachste ist Polynom 5.

Es ist auch möglich, eine Nockenprofil-Datei auf Basis von Positionspunkten hochzuladen. Hier ist eine Beispieldatei für ein Bewegungsprofil: :cam_profile_example.zip

Dieses Beispiel muss in der ersten Zeile die Anzahl der Positionspunkte enthalten; in der zweiten Zeile die Zeitauflösung; und dann die Positionsdatenpunkte, mit Einheiten in Metern.

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Schritt 3) Ein Polynom-5-Bewegungsprofil erstellen

Als Beispiel haben wir das Bewegungsprofil Polynom 5 ausgewählt. Der Motor wird sich von 0 auf 10 mm bewegen, mit einer Zykluszeit von 0,2 s und einer Wartezeit von 0,1 s. Die Schaltfläche “Add segment” drücken, um den Bewegungszyklus zu aktualisieren.

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Dann bewegen wir uns mit unterschiedlicher Zeitsteuerung um 10 mm zurück.

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Schritt 4) Wenn der Bewegungszyklus abgeschlossen ist, die Schaltfläche "Sizing" drücken, um fortzufahren.

Ein Zusammenfassungsfenster mit allen Anwendungsdaten wird angezeigt.

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Schritt 5) Kompatible Motoren

Auf den Ordner “Compatible motor” klicken: eine Liste kompatibler Motoren wird angezeigt.

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Schritt 6) Leistung und Grenzen prüfen

Auf den Motorcode klicken: das Diagramm, das die Motorgrenzen und die Anforderungen zeigt, wird angezeigt.

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Schritt 7) Sicherheitsmarge prüfen

Auf die Parametertabellen klicken: die Sicherheitsmarge für die Motorleistung wird angezeigt.

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