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Starter-Statusbereich
Der linke Bereich des NILAB Starters ist das Motorstatusbereich-Fenster.
 | An der Spitze der Liste haben wir: * Aktuelle ID ⇒ Modbus-Adresse. Dies kann geändert werden, um sich mit verschiedenen Modbus-Knoten zu verbinden * COM-LINK-LED zeigt den Status und die Geschwindigkeit der seriellen Kommunikation. Der STATUS-Text zeigt den aktuellen Motorstatus. Zum Beispiel READY (Motor ist ausgeschaltet und bereit, eingeschaltet zu werden), RUN (Motor eingeschaltet). Im Bereich darunter haben wir alle Motorsteuerungen: - ON - Motorstrom an - OFF - Motorstrom aus - FAULT RESET - Aktiven Fehler zurücksetzen - RESET AUTOMATIC HOMING - Homing-Flag zurücksetzen, um ein neues automatisches Homing durchzuführen - AUTO HOMING - Automatisches Homing starten - MANUAL HOMING - 0-Achse auf die aktuelle Position des Motor-Schlitters setzen Der Abschnitt Digitaler Eingangs- und Ausgangszustand zeigt den aktuellen Status der digitalen Eingänge und Ausgänge. Show variables sind 3 konfigurierbare numerische Variablen mit diesen Optionen: * 4096 - Axis Command Word * 4608 - Axis Status Word * 4634/4635 - Motor-Feedback-Position [mm] * 4632 - Motor-Feedback-Geschwindigkeit [m/s] * 4128 - Motor-Feedback-Strom [A] * 4130 - Motor-Encoder-Sin [Lsb] * 4131 - Motor-Encoder-Cos [Lsb] * 4132 - Motor-Encoder-Arctan [Lsb] * 4631 - Power-DC-Bus-Spannung [V] * 4630 - Power-i2t-Wert * 4129 - Power-i2t 1sec * 7 - Motorantriebstemperatur [°C] * 8/9 - Motor Anzahl der erreichten Zyklen * 10/11 - Motor Fahrstrecke [m] * 5/6 - Motorantrieb-Einschaltzeit [sec] * 4133/4134 - Control-Position-Target [mm] * 4135 - Control-Geschwindigkeits-Target [m/s] * 4136 - Control-Strom-Target [A] Der MOTION STATE zeigt den Bewegungsmaschinenzustandswert. Zum Beispiel MOTION RUN, wenn sich der Motor bewegt, WAITING FOR TRIGGER, wenn der Bewegungscontroller auf den Trigger wartet. |