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Tracking-Modus
Konfiguration
In der Anwendung, in der es die Notwendigkeit gibt, einer Geschwindigkeitssynchronisierung zu folgen (zum Beispiel einem Förderband-Geschwindigkeit folgen), wobei die Zykluszeit angepasst wird, müssen wir den Tracking-Modus verwenden. Der Parameter 1792 - Motion mode muss auf 4 ⇒ Tracking - Following trigger. gesetzt werden und der Triggermodus der zwei Bewegungsaufgaben muss auf DIG IN ansteigende Kante. gesetzt werden. In dieser Modalität wird die Bewegungszykluszeit als Funktion der auf Digital-Eingang 1 während der Bewegung erkannten Triggerperiode berechnet. Wenn die Triggerfrequenz zunimmt oder abnimmt, passt der Motor die Bewegungszykluszeit folglich an.
Der Parameter 1790 zeigt die berechnete Tracking-Geschwindigkeit während der Bewegung.
Einschränkung
Die Firmware-Version muss >= 5E39 sein und die NILAB-Starter-Version muss >= 2.4.0.2 sein
Die in der Tabelle angegebene Wartezeit wird in der Zykluszeit nicht berücksichtigt, aber eine Standard-Wartezeit von 50 ms wird verwendet, um die Synchronisierung vom Trigger-Eingang zu gewährleisten.
Die Wartezeit kann mit Parameter 185 im Parameterfenster geändert werden.
