EtherCAT

Diese Seite beschreibt die EtherCAT-Kommunikation der NL7-EC-Servoantriebe. Der Antrieb bietet zwei Kommunikationsports für das EtherCAT-Protokoll.

CN3 und CN4 sind Kommunikationsports für das EtherCAT-Protokoll. Das LAN-Kabel vom Master-Gerät wird mit CN3 (IN) verbunden, und CN4 (OUT) wird mit dem nächsten Slave-Gerät verbunden.

Beispiel für EtherCAT-Kommunikationskabelverbindungen zwischen Master- und Slave-Geräten

XML-Datei: :nl7_servo:nl7_xml_file.zip

4 Receive-PDOs und 1 Transmit-PDO sind als Standardkonfiguration verfügbar.

- CN3 ist der EtherCAT-Eingang (IN) vom Master; CN4 ist der Ausgang (OUT) zum nächsten Slave. - Die XML-Datei stellt die Standard-EtherCAT-Konfiguration für den Antrieb bereit. - Die Standardkonfiguration bietet 4 Receive-PDOs und 1 Transmit-PDO. - Verweisen Sie auf die Konfigurationsdatei und die CoE-Profilseite für das PDO-Mapping.