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Pacdrive 3 - Schneider Electric
MACHINE-EXPERT-KONFIGURATION
Beispiel für die Konfiguration für den Linearmotor L050P1215-GH.
Bitte berücksichtigen Sie, wenn der Motor anders ist, die richtigen Daten mit dem Datenblatt-Engine: https://www.ni-lab.online/new_websmart/read_datasheet.php
Innerhalb des Antriebsabschnitts setzen Sie MotorIdentification auf Motor ohne Typenschild/2 und MotorTemperatureMonitoring auf Sensor / 2 (eine Brücke an den Temperaturanschlüssen am Leistungsport muss angeordnet werden).
Die Motordaten müssen im Antriebsspeicher gespeichert werden, mit diesen Anweisungen (ASSE_UNO ist der Name des Lexium LXM62 Linear Drive)
Um die Motordaten zu speichern, schalten Sie die Sercos-Phase auf 2. Erstellen Sie die mdf-Datei, setzen Sie die xFile-Variable auf TRUE, dann löschen Sie die Daten im Antrieb, indem Sie xEnable_Delete und xExecute_Delete auf TRUE setzen. Schließlich schreiben Sie die Motordaten in den Antrieb, indem Sie xExecute_write und xEnable_Write auf TRUE setzen. Nach der erfolgreichen Prozedur schalten Sie die Stromversorgung des Encoders und des Antriebs aus. Wenn der Antrieb neu gestartet wird, setzen Sie die SERCOS-Phase auf 4. Der Servoantrieb muss ohne Fehler sein und den Encoder-Positionswert ohne Fehler anzeigen.
Jetzt wählen Sie das PSM_Lexium62-Stromversorgungsfenster, stellen Sie die Stromleitungen (400V) zum Antrieb bereit und setzen Sie PowerSupplyCheckSet auf 1. Gehen Sie zurück zum Antriebsabschnitt und berechnen Sie den Kommutierungswinkel, indem Sie MotorCommutationMode auf mit Bewegung / 0 setzen und MotorCommutationControl auf erkennen und schreiben / 1 setzen.
STECKVERBINDER-PINOUT
WARNUNG: ENTFERNEN SIE NICHT DIE 24 VDC VOM ANTRIEB, OHNE DIE 24 VDC AUF DEN ENCODER-STROMLEITUNGEN ZU ENTFERNEN.
Für die Verwendung mit dem LXM62D-Servoantrieb verwenden Sie bitte das Adapterkabel VW3E2092R005 (Feedback-Adapter SH3/MH3-Servomotor L=0,5 m) in Kombination mit unserem DE20600780-5M (5 Meter Revenc-Encoderkabel für LXM62-Servoantrieb) mit DSUB9-Stecker männlich.
| Signal | DE20600780 D-SUB 9 Pin | VW3E2092R005 D-SUB 9 Pin | Feedback-Steckverbinder am LXM62D-Servo (RJ45 + Stromleitungen) |
| SIN- | 6 | 1 | 6 |
| SIN+ | 3 | 2 | 3 |
| COS- | 2 | 3 | 2 |
| COS+ | 1 | 4 | 1 |
| DATA- | 5 | 6 | 5 |
| DATA+ | 4 | 7 | 4 |
| GND | 7 | 9 | B |
| NC | - | - | A (Encoder-Stromversorgung ist nicht verbunden, der Encoder wird extern mit 24VDC versorgt) |
Beachten Sie, dass bei Verwendung von Machine Expert die Feed-Konstante des Encoders auf die verwendete Encoder-Konfiguration gesetzt werden muss.
Zum Beispiel, mit einem Ausgangs-Sinusperiode von 2 mm muss die Feed-Konstante in Mechanik auf 1000 gesetzt werden.
D-Sub 9 Pin Buchsensteckverbinder-Pinout VW3E2092R005
