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Dizionario oggetti CANopen
Il dizionario oggetti CANopen del servo drive Epulse50 definisce l'interfaccia tra il drive e il master CANopen. Documenta le modalità operative supportate e l'elenco degli oggetti (parametri, comandi e stato) che possono essere letti e scritti tramite la rete CANopen.
Consulta il documento sulle modalità supportate e sul dizionario qui: :epulse50_dc_servodrive:canopen-en-20220519-nilab.pdf
Come usare il dizionario
- Il documento elenca le modalità CiA 301 / DS402 supportate e gli oggetti corrispondenti. - Usa l'indice e il sotto-indice dell'oggetto per indirizzare un parametro specifico. - Il dizionario è il riferimento per la messa in servizio e per l'integrazione del drive in una rete CANopen. - Per il mapping PDO CANopen e i parametri di comunicazione, fai riferimento alla pagina CANopen PDO.