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Collegamenti
Solo MODBUS RTU
Indicatori LED
| LED | Colore | Descrizione / Funzione |
| LED 1 | Verde | Alimentazione - pulsante quando il motore non è in guasto |
| LED 2 | Rosso | Lampeggiante durante la comunicazione MODBUS con PLC o NILAB Starter - fisso quando il motore è in guasto |
Cavi
Il motore con azionamento integrato GDI è dotato di due connettori M12.
Il connettore di alimentazione utilizza un cavo di alimentazione femmina DA00022011 con fili volanti, e il connettore di segnale utilizza un cavo segnale maschio DA00012011.
 |  |
| Cavo segnale DA00012011 | Cavo di alimentazione DA022022 |
Il cavo segnale DA00012011 termina con un connettore maschio D-SUB 15 con questo pinout:
| Pinout D-SUB 15 | SEGNALE | DESCRIZIONE | FUNZIONE |
| 1 | RS485_B | Modbus B | |
| 2 | RS485_A | Modbus A | |
| 3 | GND | Massa | |
| 4 | NC | Non collegato | |
| 5 | NC | Non collegato | |
| 6 | GND | Massa | |
| 7 | GND | Massa | |
| 8 | DIG_IN_0 | Ingresso digitale 0 (logica 24V) | Abilitazione/Homing |
| 9 | DIG_IN_1 | Ingresso digitale 1 (logica 24V) | Trigger di movimento |
| 10 | DIG_OUT_0 | Uscita digitale 0 (logica 24V, PNP) | Motore in funzione |
| 11 | DIG_OUT_1 | Uscita digitale 1 (logica 24V, PNP) | Guasto motore |
| 12 | DIG_OUT_2 | Uscita digitale 2 (logica 24V, PNP) | Programmabile |
Le uscite programmabili hanno le seguenti opzioni: In Position, Homing in corso, Guasto sovratemperatura, Guasto sin/cos, Guasto I2T, Sincronizzazione master, Comando gripper. Questo è programmabile con il software NILAB Starter.