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Servoazionamento Xtrapulspack Encoder incrementale TTL
Per la configurazione dell'Xtrapulspack viene utilizzato il software Gem Drive Studio.
Si prega di usare il nostro Datasheet Engine per visualizzare i parametri del motore.
Passaggio 1) ⇒ Config motore ⇒ Limite di corrente
Passaggio 2) => Config motore => Loop di corrente
Passaggio 3) Sensori di posizione
Per utilizzare l'encoder incrementale a uscita digitale come feedback del motore, disabilitare l'ingresso Resolver e selezionare TTL incrementale.
Come default usare la risoluzione di 8192 impulsi/ciclo. Se il motore ha una risoluzione diversa, usare quella corretta qui.
Passaggio 4) Sensori di posizione ⇒ Ridimensionamento posizione utente
Passaggio 5) Config motore ⇒ Autophasing
Passaggio 6) Specificare i requisiti del profilo di movimento
Usare le modalità Profilo, per specificare con la modalità Profilo di posizione i requisiti di velocità e accelerazione per la tua applicazione.
Passaggio 7) Eseguire un Autotune
Usare Controller ⇒ Autotuning per tarare il motore seguendo le specifiche della modalità Profilo di posizione.