Interfaccia bus EtherCAT NILAB

Questo dispositivo gateway, prodotto da NILAB GmbH, agisce come slave EtherCAT per collegare la serie NLi al fieldbus EtherCAT. È previsto per il montaggio su guida DIN.

Questo bus converter può gestire fino a 10 motori NLi con interfaccia CANopen con posizionamento a profilo, 2 motori NLi con posizionamento interpolato e 10 motori NLi con interfaccia MODBUS RTU.

Due modalità operative sono programmabili: EtherCAT a MODBUS RTU (per motori NLi senza hardware CANopen) ed EtherCAT a CANopen. Tre ingressi e tre uscite come I/O EtherCAT remote sono sempre disponibili.

In questa modalità, i motori NLi condividono informazioni tramite mapping PDI e PDO con il fieldbus EtherCAT. Il punto di posizione interpolata può essere inviato tramite PDO EtherCAT ai PDO CANopen. Le parole di controllo e stato dei motori NLi sono mappate in PDO sincronizzati con EtherCAT. Il movimento si basa sul protocollo DS402: la modalità operativa 1 (posizionamento a profilo), e 7 o 8 (posizionamento interpolato) sono disponibili.

In questa modalità, i motori NLi condividono informazioni tramite mapping PDI e PDO con il fieldbus EtherCAT. La tabella di posizione per i compiti di movimento è mappata tramite SDO. Le parole di controllo e stato dei motori NLi sono mappate in PDO sincronizzati con EtherCAT. La sincronizzazione del movimento è possibile usando la parola di controllo e gli I/O.

In questa modalità, i motori NLi condividono informazioni solo tramite SDO. La sincronizzazione del movimento è possibile solo tramite I/O.