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Registri uPLC
| Parametro | Descrizione | Tipo di dato |
| 8674 | Valore costante = -1 | int16 |
| 8675 | Valore costante = 0 | int16 |
| 8676 | Valore costante = 1 | int16 |
| 8677 | Valore costante = 2 | int16 |
| 8678 | Valore costante = 10 | int16 |
| 8679 | Valore costante = 100 | int16 |
| 8680 | Valore costante = 1000 | int16 |
| 8681 | Valore costante = 1024 | int16 |
| 8682 | Valore costante = 4096 | int16 |
| 8683-8700 | Area parametri liberi | int16 |
| 8026 | Attivazione PLC: 0→ programma non eseguito, 1→ programma eseguito | int16 |
| 8027 | Numero di istruzioni valide nel PLC | uint16 |
| 8028 | Primo timer, ogni 6 ms, se 8028 non è 0, viene decrementato, se è uguale a 0, il bit 0 del parametro 8671 è impostato a 1 | int16 |
| 8029 | Secondo timer, ogni 6 ms, se 8029 non è 0, viene decrementato, se è uguale a 0, il bit 1 del parametro 8671 è impostato a 1 | uint8 |
| 8671 | Stato dei timer: bit 0→timer1, bit 1→timer2 o stato dell'ultima operazione: bit 2→risultato negativo, bit 3→risultato zero | int16 |
| 8672 | Forza un'operazione a doppia parola: Quando l'unità è alimentata, questo è 0. Se è impostato a 1, la prima operazione matematica eseguita dal uPLC è fatta usando tre operandi di tipo doppia parola. Dopo l'esecuzione dell'operazione 8672 viene automaticamente impostato a 0. Il risultato a doppia parola dell'operazione matematica viene diviso in due registri adiacenti di 16 bit. Se il parametro del risultato PC è impostato a 8683, il risultato a doppia parola è diviso in registri a 16 bit⇒ 8683 (LSB) e 8684 (MSB) | int16 |
| 4620 | Stato degli ingressi digitali | int16 |
| 4621 | Stato delle uscite digitali | int16 |
| 4622 | Indice tabella motion controller | int16 |
| 4623 | Imposta indice tabella motion controller (la logica uPLC reimposta questo valore dopo aver ricevuto 4623 = 1) | int16 |
| 4624 | Usato in combinazione con la funzione SET, quando impostato a 1, la funzione SET diventa funzione TOGGLE (questo significa che se il bit è impostato verrà azzerato, se il bit è azzerato verrà impostato). | int16 |