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Dimensionamento e selezione degli assi lineari
Questa pagina fornisce la procedura per dimensionare e selezionare un asse lineare NILAB — non solo il motore. Combina i requisiti a livello di asse (carico, corsa, velocità, accelerazione, precisione) con la procedura di dimensionamento del motore. Usala quando devi dimensionare un asse per una macchina.
Passo 1 — Definire i requisiti
- Carico (kg) e forza di spinta / avanzamento (N) — inclusi attrito e la forza necessaria ad accelerare il carico. - Corsa (mm) — la corsa richiesta. - Velocità (m/s) e accelerazione (m/s²) — dal profilo di movimento. - Precisione / ripetibilità — dall'applicazione. - Duty cycle — tempo di movimento vs tempo totale di ciclo. - Ambiente — grado IP, lavabilità, polvere, temperatura, soffietto.
Passo 2 — Selezionare la famiglia di assi
Usa la pagina Selezione assi per restringere la famiglia in base a forza, corsa, guida, encoder e alla colonna “Ideale per”. Per una macchina multi-asse, vedi anche Sistemi multi-asse.
Passo 3 — Dimensionare il motore
Usa la procedura Dimensionamento motore e il tool Websmart:
- Inserisci il carico, seleziona la famiglia di motori (NL, GD, GDi, …), crea il profilo di movimento, premi il pulsante Sizing, rivedi i motori compatibili, poi controlla i limiti di prestazione e il margine di sicurezza.
Passo 4 — Verificare l'asse
- Forza — la forza nominale (Fr) e di picco (Fp) devono coprire la spinta richiesta e la forza di picco. - Velocità — la velocità nominale deve coprire la velocità massima richiesta. - Capacità della guida — la guida deve sostenere il carico e gli eventuali momenti off-axis (vedi GDM per il carico off-axis). - Rigidità / frequenza naturale — vedi Progettazione macchina (frequenza naturale più bassa ≥ ~200 Hz).
Passo 5 — Finalizzare
- Controlla il montaggio (flangia / T-slot), la catena portacavi, il soffietto e l'opzione encoder. - Vedi Installazione e allineamento per i passi di montaggio e messa in servizio.