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Drive con riferimento analogico
Su richiesta, il servoamplificatore può essere controllato tramite ingresso analogico; è inoltre dotato di un'uscita “line driver” tipo 5V emulazione encoder.
La risoluzione dell'encoder emulato è la stessa dell'encoder principale del motore. Non puoi impostare un'emulazione encoder con un numero variabile di impulsi/rivoluzioni. È possibile trovare una panoramica completa delle connessioni del dispositivo nel paragrafo 6. I connettori da usare per il pilotaggio in analogico sono C9: ingresso analogico; C7 emulazione encoder e C5: ingressi e uscite.
Ingresso analogico
Ingresso Analog-In 1 (terminale C9/1-4), ingresso analogico differenziale 12bit
Tensione di ingresso differenziale max ± 10 V
Collega il controller (PLC o NC) come indicato sotto
Esempio usando un potenziometro
Se vuoi pilotare il servoamplificatore con un potenziometro e non hai un doppio alimentatore di tensione ± 10V, la tensione può essere derivata usando il seguente circuito. Il primo diagramma mostra come pilotare il motore con una tensione da 0 a 10V, il secondo con una tensione da 0 a -10V.
Emulazione encoder
Con l'opzione “analog” il connettore C7 fornisce l'emulazione dell'encoder del motore. Il connettore C8 al contrario non verrà montato.
L'uscita encoder emulata è un tipo opto line-driver 5V. La risoluzione dell'encoder emulato è fissa ed è la stessa dell'encoder principale
del motore (default 2048ppr)
