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Interfaccia CANopen
I connettori D-SUB C6/C7 sono usati per il collegamento CANopen. Il baud rate predefinito è 500Kbps, il valore massimo accettabile è 1Mbps.
Il GND CANopen è galvanicamente isolato dai segnali zero all'interno della scheda. Il cavo usato per collegare CANopen deve essere schermato. La schermatura deve essere collegata alla rete di terra, a questo scopo il connettore C6/C7 è metallico ed è collegato a PE.
Esempio di collegamento
Il collegamento CANopen deve essere fatto con una coppia di cavi schermati con le seguenti caratteristiche:
• Impedenza caratteristica 100Ω ≤ Z ≥ 120Ω
• Capacità ≤ 60pF / m.
Puoi inserire una resistenza di terminazione 120Ω tramite un ponticello tra il pin 8 e il pin 7 sia nel connettore C6 che C7.
Esempio di collegamento con 3 dispositivi
Ecco un esempio di collegamento di un master CANopen con 3 dispositivi.
Per ragioni di compatibilità elettromagnetica il corpo del connettore Sub D deve avere queste caratteristiche:
• Corpo metallico o rivestito in corpo metallico
• Possibilità di collegare la schermatura del cavo direttamente al corpo metallico del conduttore tramite un collegamento sicuro e spazioso.
