Configurazione motore generale

Scarica il software TKSED qui: https://www.nilab.at/download/tksed-software-pc-tool/?wpdmdl=2126&refresh=637351b08fa4b1668501936

Considerando il datasheet del motore, imposta il valore corretto per I rated (corrente nominale) e i valori di picco nella finestra corrente. Per esempio: 1.2 A nominale e 4.8 A di picco.

Nella finestra motore, specifica il tipo di motore, la risoluzione encoder, il numero di poli, il termistore e il tipo di feedback. Per esempio: 2000 conteggi per giro, feedback incrementale + Hall, motore a 4 poli.

Imposta il guadagno, l'integrale e il valore del filtro di riferimento nella finestra Speed. Per esempio: Kp = 110, Ki = 10 e filtro speed-loop 0.2 ms.

Un metodo generale per trovare i valori giusti: aumenta il guadagno di velocità Kp finché si verifica vibrazione, poi dividi quel valore per 2. Il valore Ki è tipicamente impostato a 1/4 del guadagno Kp. Poi imposta il filtro di riferimento per ridurre il rumore.

Verifica che l'encoder funzioni correttamente usando le informazioni sull'angolo meccanico. Quando ruoti l'albero motore in senso orario, l'angolo meccanico deve aumentare da 0 a 360 gradi. Di conseguenza, i conteggi di posizione devono aumentare.

Si prega di considerare che i conteggi di posizione sono un valore normalizzato (16 bit) da 0 a 65535.

Entra in modalità Administration usando il menu Device → Administration con la password BYstorm.

Poi seleziona Tools → Autotest per aprire la finestra di configurazione per il feedback.

Premi il pulsante Start per iniziare la procedura; il numero Hall deve incrementare durante il calcolo della fasatura. Se i numeri Hall non aumentano, ci sono collegamenti difettosi, o le fasi del motore non sono collegate nella sequenza corretta. Alla fine della procedura viene calcolato l'angolo di fase. Poi scrivi il valore di fase nel campo angolo di fase nella finestra motore.

Usa la finestra comando per testare il corretto funzionamento del motore: imposta OPMODE su Digital speed, premi il pulsante enable e usa i pulsanti + e − per muovere il motore. Puoi anche specificare una velocità in RPM.

Ricorda di salvare tutti i dati nell'EEPROM del drive usando il pulsante della barra degli strumenti, prima di spegnere il 24VDC.