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Segnali digitali
Segnali I/O
Il connettore C5 ha 5 ingressi digitali e 3 uscite digitali. A questi segnali viene aggiunto un ingresso analogico differenziale. Tutti gli ingressi digitali sono isolati otticamente e tutti hanno in comune un polo (DGT-IN-RTN) che funge da ritorno; normalmente è protetto da collegamento di terra. Anche per le uscite digitali uno dei poli è in comune per tutti (vedi figura sul connettore C5).
Schemi ingresso digitale
Schemi uscita digitale
Il servoamplificatore fornisce 3 uscite digitali programmabili. Tutte le uscite sono protette contro sovratensione e sovracorrente.
Un'uscita dedicata, chiamata relè Ok, fornisce un contatto pulito. Nelle sequenze di avvio devi tenere conto del contatto Relay OK.
Dopo che l'alimentazione ausiliaria +24 V al pin C1/1-2 è fornita, il servoamplificatore esegue un controllo; se non ci sono anomalie il contatto C5/11-12 Relay OK è chiuso consentendo al controller di sistema di fornire l'alimentazione principale su C4/1-2-3.
