Caratteristiche tecniche

L'amplificatore servo MBD è stato progettato per pilotare servomotori sinusoidali brushless. L'architettura digitale DSP consente di gestire un fieldbus e controllare il motore nelle sue variabili principali: potenza, velocità, posizione. Il dispositivo può anche essere pilotato da un ingresso analogico differenziale.

L'interfaccia hardware, nella versione standard, include i seguenti dispositivi:
• 5 ingressi digitali optoisolati.
• 2 ingressi per disabilitare la sicurezza STO A, STO B (in approvazione)
• 3 uscite digitali optoisolate.
• 1 relè Drive OK
• Interfaccia CANopen
• Interfaccia RS232, protocollo Modbus RTU, gateway RS232/CAN (incluso
nel CANopen)
• Ingresso feedback motore
• Controllo freno motore elettromeccanico
• Gestione del circuito di frenatura con resistore di frenatura interno o esterno.
Il dispositivo è fornito con due slot per schede di espansione.

L'amplificatore servo MBD deve essere alimentato da: una tensione ausiliaria 24V per il funzionamento dei circuiti di controllo, dei freni elettromeccanici e della ventilazione (se presente) e da corrente trifase con messa a terra a 230/400 VAC, 50/60 Hz
Tutti i collegamenti di schermatura sono fatti direttamente all'amplificatore. Stadio di uscita: modulo IGBT con misurazione di corrente isolata sulle fasi del motore.
Protezione contro sovracorrente.

Il software TKSED consente di comunicare con l'amplificatore tramite ModBus RTU RS-232. Attraverso l'interfaccia puoi configurare completamente il prodotto, salvare e caricare una configurazione di parametri e aggiornare il firmware dell'amplificatore.

Download software TKSED: https://www.nilab.at/download/tksed-software-pc-tool/?wpdmdl=2126&refresh=637351b08fa4b1668501936

Il controllo è full-digital; internamente, i tre loop di controllo (potenza, velocità e posizione) possono essere gestiti. L'inserimento di uno o più loop di controllo è determinato dalla modalità operativa usata.