Convertitore encoder SIN/COS 16bit - Interpolatore con uscite segnale commutazione Hall

Il NL-NQ8D è un interpolatore avanzato compatibile con tutti i tipi di encoder Sin/Cos 1Vpp. Progettato per il montaggio su guida DIN, converte i segnali analogici Sin/Cos 1Vpp in uscite digitali quadrature TTL 5V (A/B). Può anche convertire questi segnali analogici in protocolli digitali BiSS-C o SSI. Uscite di commutazione UVW programmabili sono disponibili, supportando da 1 a 32 coppie polari.

Questo dispositivo è essenziale quando un servo drive non può accettare direttamente un segnale Sin/Cos 1Vpp come interfaccia di feedback.

L'interpolatore può essere programmato usando il cavo di programmazione DE23500555-1M in combinazione con il software di programmazione.

Il driver Windows del cavo di programmazione può essere scaricato qui: :miniature_motors:usb_mb3u_driver_ftdi21224.zip

Il LED ERR (COLORE ROSSO) segnala una condizione di errore configurabile con l'interfaccia GUI — per esempio, un segnale SIN/COS troppo basso o fuori range. Il LED PWD (COLORE VERDE) segnala l'accensione dell'interpolatore: se il LED verde lampeggia, la tensione 5V non è stabile o la corrente è troppo debole.

Il connettore X1 è maschio d-sub 15 HD, il connettore X2 è femmina d-sub 9, il connettore X3 è femmina d-sub 15.

Questa porta è usata per programmare e leggere i dati dal primo IC interpolatore, che genera il segnale di emulazione ABZ con risoluzione regolabile, come feedback encoder per il servo drive.

Questa porta è usata per programmare e leggere i dati dal secondo IC interpolatore, che genera il segnale di emulazione UVW con risoluzione regolabile per la commutazione del motore.

Quando si usa il cavo di programmazione, l'alimentazione per l'interpolatore e l'encoder SIN/COS collegato può essere fornita da USB (in questo caso verificare che la corrente sia sufficiente per un funzionamento corretto) o da un alimentatore esterno 5V collegato sulla porta X1.

Quando si collega un'interfaccia BiSS di un servo drive, l'alimentazione 5V può essere fornita dalla porta feedback del servo drive, o da un alimentatore esterno 5V collegato sulla porta X1.

Per programmare l'interpolatore, usa l'interfaccia GUI fornita da NILAB ⇒ NQE_1SO_gui.

Sulla barra superiore dell'interfaccia, seleziona l'interfaccia MB3U e il canale di comunicazione BiSS. Poi premi il pulsante Connect per leggere tutti i dati dall'interpolatore.

Se il segnale di ingresso è un SIN/COS 1Vpp standard, seleziona Coarse Gain a 2. L'offset del segnale di ingresso può essere azzerato usando i parametri Offset cosine o offset sine.

Selezionando la modalità del segnale di ingresso, l'utente può adattare l'ingresso di guadagno differenziale per ottenere un migliore rapporto segnale/rumore.

Clicca sul pulsante Read Sensor per leggere l'angolo interpolato.

Puoi vedere il valore su un indicatore usando il Data Window. Apri il Data Window dal menu Window → Data Window.

Muovendo lo slider del motore lineare o il rotore del motore rotativo, l'indicatore visualizza l'angolo elettrico da 0 a 360 gradi. Controlla il valore: quando ruota, la misurazione deve essere stabile e fluida. Puoi aumentare o diminuire la risoluzione per vedere il rapporto segnale/rumore.

Se hai bisogno dell'uscita ABZ attiva sulla porta X1 dell'interpolatore, verifica la casella ABZ output enabled. La risoluzione degli impulsi di uscita AB è programmabile usando il parametro AB Output Cycles (qui default 1024). Polarità, rotazione e l'uscita Z sono programmabili anche.

Per usare il secondo IC interpolatore come generatore UVW, le uscite SIN/COS devono essere attive.

Per attivare la generazione di UVW sulla porta X1, verifica la casella UVW generator enabled. Puoi cambiare il numero di coppie polari secondo la costruzione del motore. Qui il default per i motori lineari è 1.

Il verde è il segnale di ingresso Seno; il violetto è il segnale Z.

Il verde è il segnale di ingresso Seno; giallo, blu e violetto sono i segnali di commutazione UVW.