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Connettori e indicatori
Indicatori LED
| Indicatori | Funzione | Stati | Colore |
| PL1 | Stadio di potenza | Attivo - Pulsante Collegato al Master - Lampeggiante | Verde |
| CL1 | Logica di controllo | Attivo - Lampeggiante | Verde |
| CL2 | Logica di controllo | Attivo - Lampeggiante | Blu |
| RDY | Stato slave EtherCAT | EtherCAT pronto - LED attivo Stato PreOP - LED lampeggiante Stato INIT - LED spento SafeOP - Flash singolo | Verde |
| ERR | Stato errore slave EtherCAT | Errore configurazione EtherCAT - LED lampeggiante Nessun errore - LED spento Cambio stato non richiesto - LED flash singolo Timeout Watchdog applicazione - LED doppio flash Timeout Watchdog PDI - LED attivo | Rosso |
| EL1 | Comunicazione EtherCAT | Attivo - Connessione a EtherCAT | Arancione |
| EL2 | Comunicazione EtherCAT | Lampeggiante - Attività porta link | Verde |
| EL3 | Comunicazione EtherCAT | Attivo - Connessione a EtherCAT | Arancione |
| EL4 | Comunicazione EtherCAT | Lampeggiante - Attività porta link | Verde |
Connettori
Connettore C1 - Alimentazione 24VDC (M12 4 poli maschio)
Cavo di alimentazione M12 femmina DA00022011 con terminali liberi.
Il cavo di alimentazione termina con due fili: ROSSO (+24VDC), NERO (TERRA).
Connettore C2 - Segnale e comunicazione (M12 8 poli femmina)
Cavo di segnale maschio DA00012011 con D-SUB 15 maschio
| Pinout D-SUB 15 | SEGNALE | DESCRIZIONE | FUNZIONE |
| 1 | RS485_B | Modbus B | |
| 2 | RS485_A | Modbus A | |
| 3 | GND | Terra | |
| 4 | NC | Non collegato | |
| 5 | NC | Non collegato | |
| 6 | GND | Terra | |
| 7 | GND | Terra | |
| 8 | STO1 | Ingresso digitale 0 (logica 24V) | Safe torque off |
| 9 | STO2 | Ingresso digitale 1 (logica 24V) | Safe torque off |
| 10 | DIG_OUT_0 | Uscita digitale 0 (logica 24V, PNP) | Motore in funzione |
| 11 | DIG_OUT_1 | Uscita digitale 1 (logica 24V, PNP) | Guasto motore |
| 12 | DIG_OUT_2 | Uscita digitale 2 (logica 24V, PNP) | Programmabile |
Connettore C4 - EtherCAT IN (M8 4 poli femmina) DA0002911
Connettore C3 - EtherCAT OUT (M8 4 poli femmina) - CAVO PATCH DA0003911
