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Comunicazione Hiperface
La configurazione standard per l'interfaccia di comunicazione Hiperface è 9600 Baud con Parity Even, 8 Data Bits, 1 Stop bit.
L'indirizzo encoder predefinito è 64dec ⇒ 0x40. Il tipo CRC è XOR: https://www.scadacore.com/tools/programming-calculators/online-checksum-calculator/
L'indirizzo broadcast 0xFF è sempre disponibile.
Questa è una lista di comandi standard.
| Comando | Stringa hex da inviare | Stringa hex da ricevere | Commento |
| Leggi posizione (assoluta) | 0x40 0x42 0x02 | 0x40 0x42 B3 B2 B1 B0 CRC | B3 è MSB e B0 è LSB della posizione effettiva (unsigned 32 bit) |
| Reset encoder | 0x40 0x53 0x13 | Nessuna risposta | – |
| Leggi stato encoder | 0x40 0x50 0x10 | 0x40 0x50 B1 B0 CRC | B1 è MSB B0 è LSB dello stato encoder (vedi tabella sotto per i guasti encoder) |
| Leggi etichetta tipo uscita | 0x40 0x52 0x12 | 0x40 0x52 0xE4 0xFF 0x80 0x01 0x88 | – |
| Leggi valore analogico | 0x40 0x44 CH CRC | 0x40 0x44 CH B1 B0 CRC | CH è il canale da leggere, B1 è MSB e B0 LSB valore del canale. Vedi tabella sotto per le corrispondenze dei canali |
| Avvia calibrazione | 0x40 x054 0x14 | Nessuna risposta | – |
| Guasti encoder | Stato encoder |
| 00 | Nessun guasto |
| 01 | Segnale analogico fuori specifica |
| Canale n. | Descrizione |
| 0x00 | Segnale seno |
| 0x01 | Segnale coseno |
| 0x02 | Angolo in gradi (calcolo Arctan) |
| 0x03 | Seno oversampled |
| 0x04 | Coseno oversampled |
| 0x05 | Valore Arctan oversampled |
| 0x06 | Stato encoder (stato macchina) |
| 0x07 | Stato Hiperface (stato macchina) |
| 0x08 | Valore posizione relativa |
| 0x09 | Condizione interruttore Hall |
| 0x0A | Valore Arctan |
| 0x0B | Stato di tutti gli interruttori Hall |
| 0x48 | Temperatura encoder |